Kaip surinkti robotą namuose

Video.: Kad viduje Xiaomi Mi Robot, išardyti protingas robotas dulkių, remontas

Turinys

Žingsniai
Patarimai
Įspėjimai
Ko tau reikia

Daugelis žmonių norėtų sukurti robotą kaip mašiną, kuri veiktų savarankiškai. Tačiau jei šiek tiek išplėsime žodžio „robotas“ sąvoką, tada nuotoliniu būdu valdomi objektai gali būti laikomi robotu. Galbūt manote, kad bus sunku surinkti robotą nuotolinio valdymo pulte, tačiau iš tikrųjų viskas yra lengviau, nei atrodo. Šis straipsnis jums pasakys, kaip surinkti nuotoliniu būdu valdomą robotą.

Žingsniai

1 Nuspręskite, ką statysite. Vargu ar pavyks surinkti viso masto dviejų kojų humanoidą, galintį įvykdyti visas jūsų užgaidas. Be to, tai nebus robotas su įvairiais nagais, galintis patraukti ir tempti 5 kg svorio daiktus. Pradėsite sukurdami robotą, kuris belaidžiu būdu iš valdymo pulto gali judėti pirmyn ir atgal, kairėn ir dešinėn. Tačiau įvaldę pagrindinius aspektus, galite patobulinti savo dizainą ir pridėti įvairių naujovių, tiesiog vadovaukitės vadovu: „Pasaulyje nėra visiško roboto“. Visada galite ką nors pridėti ir patobulinti.
2 Septynis kartus išmatuokite vieną kartą. Prieš pradedant tikrąjį roboto surinkimą, net prieš užsakant reikiamas dalis. Jūsų pirmasis robotas atrodys kaip du servo varikliai ant plokščio plastiko gabalo. Dizainas yra labai paprastas ir nepalieka galimybių tobulėti. Tokio modelio dydis bus maždaug 15–20 centimetrų. Norėdami sukurti tokį paprastą robotą, galite tiesiog nubrėžti jį tikro dydžio liniuote, popieriumi ir pieštuku. Didesniems ir sudėtingesniems projektams turėsite išmokti mastelio keitimo ir automatinio programavimo taisykles.
3 Pasirinkite jums reikalingas dalis. Nors ne laikas užsisakyti dalių, jas jau turėtumėte pasirinkti ir žinoti, kur pirkti. Jei užsisakote internetu, geriausia rasti visas dalis vienoje svetainėje, o tai padės sutaupyti pristatant. Jums reikės rėmo ar važiuoklės medžiagos, 2 servovariklių, baterijos, radijo siųstuvo, siųstuvo ir imtuvo.
- Pasirinkite servus, kurių reikia vairuoti robotą. Vienas variklis varys priekinius ratus, o kitas - galinius. Tokiu būdu galite naudoti paprasčiausią vairavimo metodą, diferencialinę pavarą, o tai reiškia, kad abu varikliai sukasi į priekį, kai robotas juda į priekį, abu varikliai sukasi atgal, kai robotas juda atgal, ir atlikti vieną iš posūkių, vienas variklis veikia ir neturėti kito. Servo variklis skiriasi nuo įprasto kintamosios srovės variklio tuo, kad pirmasis gali pasukti tik 180 laipsnių ir perduoti informaciją atgal į savo vietą. Šiame projekte bus naudojamas servo variklis, nes bus lengviau ir jums nereikia pirkti brangaus greičio reguliatoriaus ar atskiros pavarų dėžės. Kai suprasite, kaip surinkti robotą nuotolinio valdymo pulte, galite sukonstruoti kitą arba pakeisti turimą naudodami kintamosios srovės variklius, o ne servo. Prieš perkant servo variklį, reikia rimtai apsvarstyti 4 svarbius aspektus, ypač: greitį, sukimo momentą, dydį / svorį ir tai, ar juos galima pakeisti taip, kad jie suktųsi 360 laipsnių kampu. Kadangi servos gali pasukti tik 180 laipsnių, jūsų robotas galės tik šiek tiek judėti į priekį. Naudodami 360 laipsnių modifikavimo parinktį, galite sureguliuoti variklį taip, kad jis nuolat suktųsi į vieną pusę ir leistų robotui nuolat judėti vienaip ar kitaip. Dydis ir svoris yra labai svarbūs šiam projektui, nes greičiausiai vis tiek turėsite daug laisvos vietos. Pabandykite rasti kažką vidutinio dydžio. Sukimo momentas yra variklio galia. Tam ir naudojama pavarų dėžė. Jei variklis neturi pavarų dėžės ir sukimo momentas yra mažas, greičiausiai jūsų robotas nepajudės, nes jam nepakanka galios. Baigę surinkimą visada galite nusipirkti ir pritvirtinti stipresnį ar greitesnį variklį. Atminkite, kad kuo didesnis greitis, tuo mažiau energijos. Pirmajam roboto prototipui rekomenduojama įsigyti „HS-311“ servo. Šis variklis turi gerą greičio ir galios pusiausvyrą, yra nebrangus ir tinkamo dydžio robotui.
  - Kadangi šis servo mechanizmas gali pasukti tik 180 laipsnių, turėsite jį sureguliuoti 360 laipsnių kampu, tačiau ši procedūra pažeis pirkimo garantiją, tačiau turėsite tai padaryti, kad suteiktumėte robotui daugiau laisvės judėti. Instrukcijas apie tai galima rasti internete.
- Paimkite bateriją. Jums reikės kažko, kad robotas galėtų tiekti energiją. Nemėginkite naudoti kintamosios srovės maitinimo šaltinio (t. Y. Įprasto lizdo). Naudokite nepertraukiamą šaltinį (akumuliatorių su pieštuku).
  - Pasirinkite baterijas. Yra 4 tipų baterijos, iš kurių mes pasirinksime: ličio polimeras, nikelio metalo hidridas, nikelio kadmis ir šarminis akumuliatorius.
    - Ličio polimerų baterijos yra naujausios ir neįtikėtinai lengvos. Tačiau jie yra pavojingi, brangūs ir jums reikės naudoti specialų įkroviklį. Naudokite tokio tipo akumuliatorių, jei turite patirties robotikos srityje ir esate pasiruošęs įgyvendinti savo projektą.
    - Nikelio kadmis yra įprasta įkraunama baterija. Šis tipas naudojamas daugelyje robotų. Problema ta, kad jei įkrausite juos dar visiškai neišsikrovę, jie negalės veikti taip ilgai, kaip visiškai įkrauti.
    - Nikelio metalo hidrido akumuliatorius savo dydžiu, svoriu ir kaina yra labai panašus į nikelio kadmio akumuliatorių, tačiau jis pasižymi geriausiomis savybėmis ir yra rekomenduojamas pradedantiesiems technikams.
    - Šarminis akumuliatorius yra įprastas neįkraunamų baterijų tipas. Šios baterijos yra labai populiarios, pigios ir lengvai prieinamos. Tačiau jie greitai nutekėja, ir jūs turėsite juos nusipirkti visą laiką. Nenaudokite jų.
  - Pasirinkite akumuliatoriaus specifikacijas. Turėsite rasti tinkamą baterijų rinkinio įtampą. Dažniausiai naudojami 4,8 (V) ir 6,0 (V). Dauguma servo veiks su vienu iš jų. Rekomenduojama dažniau naudoti 6,0 (V) (jei jūsų servo sistema gali tai valdyti, nors dauguma jų gali), nes tai leis jūsų varikliui būti greitesniam ir galingesniam. Dabar turėtumėte pagalvoti apie akumuliatoriaus talpą, kuri matuojama (mAh) (miliampais per valandą). Kuo didesnis šis skaičius, tuo geriau, bet brangiau ir sunkiausiai. Tokio dydžio robotui geriausiai tinka 1800 (mAh). Jei turite pasirinkti tarp 1450 (mAh) ir 2000 (mAh) su ta pačia įtampa ir svoriu, tada pasirinkite 2000 (mAh), nes ši baterija yra geresnė visais atžvilgiais ir bus tik šiek tiek brangesnė. Nepamirškite įsigyti akumuliatoriaus įkroviklio.
- Pasirinkite medžiagą savo robotui. Kad būtų galima pritvirtinti visą elektroniką, prie roboto reikės pritvirtinti rėmą. Dauguma tokio dydžio robotų yra pagaminti iš plastiko arba aliuminio. Pradedantiesiems rekomenduojama naudoti plastikinę plokštę. Šio tipo plastikas yra pigus ir lengvai naudojamas. Storis bus apie pusę centimetro. Kokio dydžio plastiko lakštą turėtumėte pirkti? Paimkite pakankamai didelį lapą, kad, jei nepavyks, turėtumėte antrą galimybę, bet nusipirkite pakankamai 4 ar 5 bandymams.
- Pasirinkite siųstuvą / imtuvą. Ši dalis bus brangiausia jūsų roboto dalis. Be to, tai bus svarbiausia dalis, nes be jos jūsų robotas nieko negalės. Rekomenduojama pradėti nuo labai gero siųstuvo / imtuvo, nes būtent ši dalis gali tapti kliūtimi tobulinti jūsų robotą ateityje. Pigus siųstuvas / imtuvas labai gerai sukurs robotą, tačiau greičiausiai visos jūsų mechaninės kūrybos galimybės tuo ir baigsis. Taigi, užuot pirkę pigų įrenginį dabar ir brangų ateityje, geriau sutaupyti pinigų ir šiandien nusipirkti brangų ir galingą siųstuvą / imtuvą. Nors galite naudoti tik kelis dažnius, dažniausiai jie yra 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) ir 2,4 (MHz).27 (MHz) dažnis naudojamas lėktuvams ir žaisliniams automobiliams. 27 dažnis (MHz) dažniausiai naudojamas vaikų žaisliniuose automobiliuose. Šis dažnis rekomenduojamas labai mažiems projektams. 72 (MHz) dažnis gali būti naudojamas tik dideliems lėktuvų modeliams, todėl naudoti šį dažnį būtų neteisėta, nes galite sutrikdyti didelio modelio lėktuvo signalą, kuris gali sudužti ant praeivio galvos ir suluošinti ar net jį nužudyti. 75 (MHz) dažnis naudojamas tik antžeminiams tikslams, todėl drąsiai jį naudokite. Tačiau nėra nieko geresnio už 2,4 (GHz) dažnį, kuris turi mažiausiai trukdžių, todėl labai rekomenduojame išleisti šiek tiek daugiau pinigų ir pasirinkti tokio dažnio siųstuvą / imtuvą. Nusprendę dėl dažnio, turėtumėte nuspręsti, kiek kanalų naudosite. Kanalų skaičius lemia, kiek funkcijų palaikys jūsų robotas. Vienas kanalas bus priskirtas važiavimui pirmyn ir atgal, antrasis bus atsakingas už sukimąsi į kairę ir į dešinę. Tačiau rekomenduojama įsigyti bent tris kanalus, nes galbūt norėsite ką nors papildyti roboto judesių arsenale. Naudodami keturis kanalus, jūs taip pat gausite du vairasvirtes. Kaip minėjome anksčiau, turėtumėte įsigyti vieną iš geriausių siųstuvų / imtuvų, kad vėliau nepirktumėte kito. Be to, tą patį įrenginį galite naudoti kituose robotuose ar mokslo ir technologijų projektuose. Patariame atidžiau pažvelgti į 5 kanalų radijo sistemą „Spektrum DX5e MD2“ ir „AR500“.
- Pasirinkite ratus. Rinkdamiesi ratus atkreipkite dėmesį į tris pagrindinius aspektus: skersmenį, sukibimą ir tai, kaip jie tinka jūsų varikliui. Skersmuo yra rato ilgis iš vienos pusės, einantis per centrinį tašką, į kitą pusę. Kuo didesnis rato skersmuo, tuo greičiau jis suksis ir, kuo aukštesnis jis galės važiuoti, ir tuo mažiau sukibs su žeme. Jei nusipirkote mažus ratus, mažai tikėtina, kad jie pravažiuos sudėtingose vietovėse arba įsibėgės iki beprotiško greičio, tačiau mainais iš jų gausite daugiau galios. Traukos jėga reiškia, kaip gerai ratai sukimba su žeme guma arba putų guma, kad ratai neslystų ant paviršiaus. Daugumai ratų, skirtų prijungti prie servo variklio, nebus per sunku. Rekomenduojama naudoti ratą, kurio skersmuo yra 7 arba 12 centimetrų, o aplink juos yra guminė danga. Jums reikės 2 ratų.
4 Dabar, kai pasirinkote reikalingas dalis, užsisakykite jas internetu. Pabandykite juos užsisakyti iš kuo mažiau svetainių, o tai leis sutaupyti siuntimo išlaidas ir gauti visas dalis vienu metu.
5 Išmatuokite ir iškirpkite rėmą. Paimkite liniuotę ir pjovimo objektą ir išmatuokite vaikščiojimo rėmo ilgį ir plotį, maždaug 15 (cm) x 20 (cm). Dabar patikrinkite, ar tiesios jūsų linijos. Atminkite, išmatuokite septynis kartus, supjaustykite vieną kartą. Jei naudosite plastikinę lentą, galėsite ją nupjauti taip pat, kaip ir jos medinį bendravardį.
6 Surinkite robotą. Šiuo metu turite visas reikalingas medžiagas ir išpjautą važiuoklę.
1. Padėkite servovariklius apatinėje plastikinės plokštės pusėje, netoli krašto. Servomotoriaus pusė, kurioje yra strypas, turi būti nukreipta į išorę. Įsitikinkite, kad turite pakankamai vietos ratams užfiksuoti.
2. Pritvirtinkite ratus prie variklių naudodami varžtus, pateiktus kartu su varikliais.
3. Vieną Velcro gabalėlį priklijuokite prie imtuvo, o kitą - prie akumuliatoriaus.
4. Ant roboto priklijuokite dvi priešingo tipo „Velcro“ dalis ir pritvirtinkite prie jo imtuvą ir akumuliatorių.
5. Prieš jums pasirodė robotas su dviem ratais vienoje pusėje, o kita jo pusė tiesiog velkasi grindimis, tačiau trečio rato kol kas nepridėsime.
7 Prijunkite laidus. Dabar, kai visos dalys yra savo vietose, viską reikia prijungti prie imtuvo. Prijunkite akumuliatorių prie imtuvo, kuriame parašyta „maitinimas“ arba „akumuliatorius“, pabandykite viską prijungti teisingai. Tada prijunkite servo prie imtuvo, kur sakoma „1 kanalas“ ir „2 kanalas“.
8 Imkitės mokesčio. Atjunkite akumuliatorių nuo imtuvo ir prijunkite jį prie įkroviklio. Įkrovimas gali trukti apie 24 valandas, todėl būkite kantrūs.
9 Dabar žaiskite su nauju žaislu. Persiųsti! Paspauskite siųstuvo pirmyn mygtuką. Organizuokite kliūčių ruožą, žaiskite su savo kate. O kai žaidi pakankamai, pridėk prie jo keletą varpų ir švilpukų!

Patarimai

Pabandykite ant roboto uždėti seną „išmanųjį telefoną“ su fotoaparatu ir naudoti jį kaip judantį įrašymo įrenginį. Galite naudoti vaizdo pokalbius, kad pamatytumėte, kur eina robotas, ir galėsite išvesti jį iš savo kambario be jūsų palydos.
Pridėkite keletą varpų ir švilpukų. Jei jūsų siųstuvas / imtuvas turi papildomą kanalą, tuomet galite padaryti leteną, kuri gali užsidaryti, o jei turite kelis kanalus, tada jūsų nagas galės ir atsidaryti, ir uždaryti. Pasitelkite savo vaizduotę.
Jei stumiate į dešinę, o robotas važiuoja į kairę, pabandykite prijungti imtuvo laidus kitu būdu, pavyzdžiui, jei dešinįjį variklį prijungėte prie 2 kanalo, o kairįjį - prie 1 kanalo, tada keisk juos.
Galbūt norėsite įsigyti adapterį, leidžiantį prijungti akumuliatorių prie įkroviklio.
Galbūt norėsite naudoti 12 voltų nuolatinės srovės bateriją, kuri pagerins roboto greitį ir galią.
Įsitikinkite, kad siųstuvą ir imtuvą perkate tuo pačiu dažniu. Taip pat įsitikinkite, kad imtuvas turi tuos pačius ar daugiau kanalų kaip ir siųstuvas. Jei imtuvas turi daugiau kanalų nei siųstuvas, bus galima naudoti tik mažiau kanalų.

Įspėjimai

Pradedantieji namų projektams neturėtų naudoti kintamosios srovės šaltinio (namų lizdo). Kintamoji srovė yra labai pavojinga.
Nesireguliuokite iki 72 (MHz), nebent statote lėktuvą, nes pažeidžiate įstatymus, naudokite šį dažnį ant žemės esančių žaislų ir taip pat rizikuojate ką nors suluošinti ar nužudyti.
Nenaudokite 12 V kintamosios srovės akumuliatoriaus su 110–240 V kintamosios srovės akumuliatoriumi, nes netrukus variklis gali būti netinkamas naudoti.
Naudojant 12 (V) kintamosios srovės srovę, variklis gali susprogti, jei jis nepalaiko tokios baterijos.